Nach Angaben des Unternehmens sei die Mondlandefähre Odysseus bei der Landung auf die Seite gekippt
Der Odysseus-Mondlander von Intuitive Machines landet schneller als erwartet und bewegt sich leicht zur Seite … Der Moment der Landung Am Donnerstag fand die Raumsonde offenbar einen Fußabdruck auf der Mondoberfläche und drehte sich auf die Seite, sagten Beamte am Freitag.
Telemetriedaten deuten darauf hin, dass die Oberseite des Raumfahrzeugs möglicherweise auf einem Felsen ruht oder dass der Lander auf abschüssigem Gelände umkippen könnte. Aber Steve Altemus, CEO und Mitbegründer von Intuitive Machines, sagte, Odysseus könne immer noch Energie aus der Sonne gewinnen und technische und wissenschaftliche Daten zurück zur Erde senden.
Die Ingenieure sind derzeit dabei, die Daten herunterzuladen und hoffen, bereits an diesem Wochenende gespeicherte Bilder herunterladen zu können, um die Ausrichtung des 14 Fuß hohen Raumschiffs zu zeigen.
„Wir laden Daten aus den Puffern der Raumsonde herunter und fordern sie an und versuchen, Bilder von der Oberfläche zu bekommen, weil ich weiß, dass jeder hungrig nach diesen Bildern ist“, sagte Altimus.
Mittlerweile sind alle aktiven Landerinstrumente, die von der NASA und kommerziellen Kunden bereitgestellt werden, von der Mondoberfläche abgewandt und sollten in der Lage sein, wie geplant Daten zurückzugeben. Aber es wird wahrscheinlich länger dauern als erwartet, da einige der geneigten Antennen der Raumsonde nicht auf die Erde gerichtet sind.
Und es bleibt nicht viel Zeit. Unabhängig von der Sonnenwende wird die Sonne am Landeplatz in etwas mehr als einer Woche unter den Horizont sinken und die Stromerzeugung durch die Solarzellen der Sonde beenden. Das war immer im Plan.
Die Raumsonde war nicht darauf ausgelegt, den extrem niedrigen Temperaturen der Mondnacht standzuhalten, und obwohl die Fluglotsen versuchen werden, sich wieder mit der Sonde zu verbinden, wenn die Sonne wieder aufgeht, erwarten sie keine Antwort von Odysseus.
„Drei große Erfolge“
Trotzdem lobte Joel Kearns, stellvertretender stellvertretender Administrator für Exploration bei der NASA, den Rover „Intuitive Machines“ für seine unregelmäßige, aber dennoch erfolgreiche Landung.
„Ich gratuliere Intuitive Machines zu drei großen Erfolgen“, sagte er. „Die erste besteht darin, dass die Vereinigten Staaten die erste erfolgreiche sanfte Landung auf dem Mond seit 1972 durchführen. Die zweite besteht darin, die erste kommerzielle Nichtregierungsorganisation zu sein, die tatsächlich sicher landet.“
„Drittens gibt es einen Landepunkt auf dem 80. Grad südlicher Breite, der viel näher am Mondsüdpol liegt als alle früheren amerikanischen Roboter- oder Menschenforscher.“
Dies ist wichtig für die NASA, die in den nächsten Jahren Artemis-Astronauten in die Antarktis schicken will, um nach möglichen Eisvorkommen zu suchen und gleichzeitig eine langfristige Präsenz auf dem Mond aufzubauen.
Odysseus wurde teilweise durch das Lunar Services Commercial Payloads Program der NASA finanziert, das die private Industrie dazu ermutigen sollte, Transportkapazitäten zu entwickeln, die die Agentur dann für den Transport von Nutzlasten zum Mond nutzen konnte.
Die NASA zahlte Intuitive Machines 118 Millionen US-Dollar für den Transport von sechs Nutzlasten zum Mond an Bord des Raumschiffs Odysseus.
Der Start erfolgte am 15. Februar mit einer SpaceX-Falcon-9-RaketeOdysseus ist am Mittwoch in die Umlaufbahn um den Mond eingetreten. Anschließend hoben die Fluglotsen die Umlaufbahn leicht an, um einen geringfügigen Zielfehler zu korrigieren, und bereiteten sich gerade auf die Landung vor, als sie auf Probleme mit dem Sensorpaket stießen, das zur Feinabstimmung des Kurses bis zur Landung benötigt wurde.
Zum Glück für intuitive Maschinen war eine der sechs Nutzlasten der NASA an Bord der Odysseus dazu gedacht, einen anderen Navigationssensortyp zu testen, ein Instrument namens NDL, was für Navigation System Doppler Lidar steht.
Das NDL-System funktioniert wie ein Radar, erfasst jedoch reflektiertes Laserlicht anstelle von Radiowellen, um die Geschwindigkeit, Richtung und Höhe des Fahrzeugs genau zu messen.
Odysseus erhielt den Auftrag, eine zusätzliche Umlaufbahn um den Mond durchzuführen, während Ingenieure damit beschäftigt waren, Software-Patches zu schreiben und zu testen, um das System der NASA in die Navigationsalgorithmen des Landers zu integrieren.
„Das hat ihnen den Erfolg ermöglicht“, sagte NASA-Administrator Bill Nelson am Donnerstagabend gegenüber CBS News. „Es war die Nutzlast der NASA, die den Tag gerettet hat. (Aber) nehmen Sie Odysseus und Intuitive Machines nichts weg, denn dies ist der erste kommerzielle Lander, der dieses Kunststück vollbringen kann.“
Als sich Odysseus seinem Landeplatz nähert, weicht er von der horizontalen in die vertikale Richtung ab, bis die endgültige Landung erreicht ist. Der Flugplan sah vor, dass das Raumschiff mit einer rein vertikalen Geschwindigkeit von nur 2 Meilen pro Stunde landen sollte, was ungefähr einer moderaten Reisegeschwindigkeit entspricht.
Aufgrund der unerwarteten Quergeschwindigkeit gehen die Ingenieure jedoch davon aus, dass einer der sechs Fußrasten des Landers entweder einen Felsen traf oder in einer Spalte stecken blieb, wodurch das Raumschiff umkippte.
Basierend auf der Telemetrie „sollte es sich horizontal ziemlich weit über der Oberfläche befinden, weshalb wir annehmen, dass es sich auf einem Felsen befindet oder der Fuß in einem Spalt oder etwas Ähnlichem steckt, um es in dieser Position zu halten“, sagte Altimus.
Die Entdeckung, dass Odysseus bei der Landung kenterte, kam überraschend, nachdem ein nächtliches Update von Intuitive Machines besagte, dass Telemetrie darauf hinwies, dass das Raumschiff geradeaus unterwegs sei. Diese Schlussfolgerung beruhe auf „veralteten Daten“, sagte Altimus am Freitag.
Eine weitere Analyse des verbleibenden Treibstoffs und Daten von Trägheitsmessgeräten, die die Richtung der Schwerkraft anzeigen, zeigten, dass das Raumschiff tatsächlich auf der Seite ruhte.
Die Landung verdeutlichte die Risiken, denen jedes Roboter-Raumschiff ausgesetzt ist, das versucht, auf unbekanntem Gelände zu landen, und die Herausforderung, autonom um Felsen und andere Hindernisse herum zu navigieren, die vom Orbit aus nicht sichtbar sind.
A Japanische Mondsonde Der Rover überschlug sich letzten Monat bei der Landung, was seine Fähigkeit einschränkte, seine geplante wissenschaftliche Agenda abzuschließen. Sowohl Altemus als auch Tim Crain, Chief Technology Officer von Intuitive, waren optimistisch, dass Odysseus die meisten seiner Ziele noch erreichen könnte.
Doch zumindest ein erhofftes Ziel wird nicht erreicht.
Ein von Studenten der Embry-Riddle Aeronautical University gebautes experimentelles Kamerasystem, das vor der Landung gestartet werden sollte, um Bilder des Landers während seines endgültigen Abstiegs aufzunehmen, wurde aufgrund von Softwareeinschränkungen im Zusammenhang mit einem Leitsystemproblem nicht wie geplant eingesetzt.
Der „EagleCam“-Strahl würde später ausgeworfen und Dutzende Meter zur Seite geschleudert werden, sagte Altimus. Wenn alles gut geht, werden die Kameras Odysseus zeigen, wie er auf seiner Seite ruht, was den Ingenieuren – und der Öffentlichkeit – den besten verfügbaren Blick auf die Richtung des Raumfahrzeugs bietet.
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